全球校园人工智能算法精英大赛

赛题背景

具身智能作为人工智能发展的前沿方向，是进入爆发期的万亿级潜在市场，但同时，产业发展面临技术落地的瓶颈，规划不清、认知受限、多模态融合等痛点问题有待解决，从而催生出在算法应用方面的大量技术创新需求。本赛题重点面向现代工业与服务业中的自动化车辆（AGV/AMR）、仓储拣选机器人、智慧园区巡检车、无人配送车以及智能家居服务等大量应用场景，着重解决如何在复杂的拓扑网络中高效、可靠地完成从“起点”到“终点”的作业任务的问题。即一方面要根据实时环境与调度需求快速选路、优化路径，另一方面又要在动态障碍与规则约束下保持稳定运行。本赛题将此类真实场景简化为一个单起点、单终点的有向无环图（DAG）赛道，通过“分叉—汇合—避障—规则遵守—奖励获取”五大环节，模拟工业厂区货物输送、仓库巷道拣选和园区巡检中的核心技术流程。

参赛者需在这一“微缩”赛道中，运用图论算法进行路径规划，通过计算机视觉识别地标与障碍，并利用激光雷达与深度相机实现环境感知，最终凭借实时控制与动态决策完成安全、高效的行驶与避让。虽然赛道规模与车辆平台经过简化，但其设计精准聚焦了感知、规划与决策三大关键能力，为相关算法与软硬件在仓储物流、智能制造、智慧园区巡检以及家居智能服务等多元化应用场景中，提供了可行的小规模验证与优化平台。

比赛形式

本比赛采用“初赛-复赛-全国总决赛”三级赛制，不分赛区，所有参赛作品统一评审。复赛等同省级赛事，复赛一、二等奖获奖作品推荐参加全国总决赛。

联系方式

赛题负责人联系方式：胥老师，18680751130

联系邮箱：xuchenghong@isauto.ac.cn

赛题交流QQ群：735932493

赛题规则：《智能车视觉规划赛规则》0905